Die Herkunft des Zielfernrohrs oder optischen Visiers ist schwer zu überprüfen. Zumindest in Europa soll es im 16. Jahrhundert Versuche gegeben haben, Brillengläser am Brillengestell zu befestigen. Es wird geschrieben, dass Schusswaffen bereits vor dem 19. Jahrhundert über teleskopartige Visiereinrichtungen verfügten, mit denen man bei schlechten Lichtverhältnissen zielen konnte. Zielfernrohre können in holografische Visiere, innere Rot-Grün-Punkt-Visiere und Laser-Visiere unterteilt werden.